Proyecto robot con 4 servos 1a parte

          En esta nueva entrada voy a explicar como fabricar un robot muy sencillo con cuatro servos, que harán las funciones de cadera y tobillo para poder desplazarse con un movimiento bastante gracioso y resultón. Aquí podéis ver el resultado una vez terminado,

 El modelo para poder imprimir lo tenemos en la web de thingiverse en el siguiente enlace,

http://www.thingiverse.com/thing:371158

Durante la impresión tuve algún problema de warping debido a la configuración de temperaturas con la pieza que hace de cabeza , esto cada uno en base a su impresora y ambiente donde imprima tendrá una temperatura u otra.

Ejemplo de Warping en cabeza de robot

                                    

Materiales que vamos a necesitar para crear nuestro robot:

. Arduino nano

. 4 servos tower pro microservo 9g

. cables con  terminales

. porta pilas de 4x1.5v AAA

. portapilas de 9v

. 4 pilas AAA 1.5v 1350ma

. 1 pila 9v 

. placa perforada para diseñar circuito

. cinta de doble cara

. 2 interruptores 

* lo ideal es separar voltajes, los 9v para el arduino y los 6v para los servos,requisito indispensable unir  las masas de los dos voltajes, si no no funcionara. Yo en mi ejemplo le doy tensión a todo el circuito desde la misma batería y a veces me resetea la placa arduino.

Herramientas que vamos a necesitar para crear nuestro robot:

. soldador

. estaño

. alicates pequeños de corte

. destornillador estrella pequeño

. chupón de estaño

Empezamos a montar:

Antes de montar nada tenemos que posicionar los servos en 90 grados, para ello creamos un pequeño skech que nos permitirá hacer esto facilmente.

#include <Servo.h>



Servo servoci;


void setup()
{
  servoci.attach(9); // asignamos al servo ci el pin digital 9
servoci.write(90); //llamamos al servo a la posicion central 90º
    

}


void loop()
{ 
  
}

Partimos de la base de que ya tenemos instalado el IDE de arduino y que tenemos conectividad entre el  pc y nuestro arduino, entonces conectaremos cable rojo a la salida 5v de arduino, cable marrón a ground y cable naranja al pin digital 9.

Cargamos nuestro skech y automaticamente el servo pasara a estar en la posición de 90 grados.

Hacemos esto mismo con los 3 servos que nos quedan y una vez que estén todos ya estarán preparados para montarlo en el cuerpo de nuestro robot.

y hasta aquí la primera parte de como montar tu propio robot, 

un saludo