15-1-2022
Avances:
Después del montaje del electroimán en el robot DELTA he pasado a diseñar lo que será el conexionado de este con el modulo de salidas del PLC. En este caso la alimentación de 24v del Electroimán nos la proporcionara el modulo transformador de 230v AC a 24V DC ref S8VK.
Mas información sobre este modulo en el siguiente enlace de la web de OMRON
La idea es que la salida %Q0.0 del modulo OD4256 active la bobina de un relé que cerrará uno de sus contactos N.O. para alimentar el electroimán desde el módulo transformador tal y como podemos ver en el siguiente esquema de salidas.
Después de hacer toda la instalación del sistema integrando los diferentes elementos nos encontramos con el problema de que el módulo de salidas no nos proporciona los 24v necesarios para activar la bobina del relé. Después de realizar todas las pruebas pertinentes no queda claro el porqué de este problema con lo que se deja pendiente de un análisis mas en profundidad.