PRESENTACIÓN PROYECTO ROBOT DELTA
En las siguientes entradas del blog documentare mi proyecto final del Grado Superior de Automatización y Robótica Industrial cursado en el IES Anna Gironella de Mundet en Barcelona.
En la siguiente imagen podemos ver el robot delta sobre el cual voy a trabajar durante este curso 2021/2022.
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| Robot DELTA imagen 1 |
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| Robot DELTA imagen 2 |
Como podemos observar se trata de un robot delta de 3 ejes que cuenta con una pantalla tipo HMI para su control y gestión.
La estructura esta fabricada mediante perfil slot de 45x45 con sus diferentes accesorios.
La electrónica de control esta ubicada dentro de un armario eléctrico