11-3-2022
Avances:
Después de eliminar el error 87-00 del driver R88D-1SN en la anterior entrada del blog se ha identificado un nuevo error con nomenclatura 13-01.
Como hice en la entrada anterior voy a consultar en la web de OMRON el archivo "Troubleshooting" del modelo de nuestro servo.
Este nos dice lo siguiente:
Parece ser que el error esta relacionado con la detección de una bajada de tensión en los servos o un corte de suministro eléctrico. Teniendo en cuenta esto creo que el error se produjo al bajar una de las protecciones eléctricas que alimentaban estos en algún momento de las pruebas.
Como el error es persistente hasta que no lo reseteamos, a continuación voy a detallar el proceso para realizar el reset de este error.
La información original esta detallada en el manual de operación de OMRON en el siguiente enlace:
Dentro de nuestro proyecto y estando previamente en ONLINE vamos al primer driver y hacemos botón derecho encima del nombre como podemos ver en la siguiente imagen.
Hacemos clic en "Configuración y ajustes" y nos vamos a la siguiente imagen.
En este caso desactivamos la casilla central donde indica "Detección de perdida de fase" y pulsamos el botón de "transferir al drive".
Una vez transferida la modificación el driver se reseteara. Al arrancar en el display del mismo veremos que ya no indica ninguna numeración, tan solo dos "guiones". Esto será el indicativo que el driver esta listo para su uso.
Este proceso lo repetimos con los tres drivers en caso necesario hasta que en el diplay del mismo no muestre ningún tipo de error.
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