Proyecto robot con 4 servos 1a parte

          En esta nueva entrada voy a explicar como fabricar un robot muy sencillo con cuatro servos, que harán las funciones de cadera y tobillo para poder desplazarse con un movimiento bastante gracioso y resultón. Aquí podéis ver el resultado una vez terminado,

 El modelo para poder imprimir lo tenemos en la web de thingiverse en el siguiente enlace,

http://www.thingiverse.com/thing:371158

Durante la impresión tuve algún problema de warping debido a la configuración de temperaturas con la pieza que hace de cabeza , esto cada uno en base a su impresora y ambiente donde imprima tendrá una temperatura u otra.

Ejemplo de Warping en cabeza de robot

                                    

Materiales que vamos a necesitar para crear nuestro robot:

. Arduino nano

. 4 servos tower pro microservo 9g

. cables con  terminales

. porta pilas de 4x1.5v AAA

. portapilas de 9v

. 4 pilas AAA 1.5v 1350ma

. 1 pila 9v 

. placa perforada para diseñar circuito

. cinta de doble cara

. 2 interruptores 

* lo ideal es separar voltajes, los 9v para el arduino y los 6v para los servos,requisito indispensable unir  las masas de los dos voltajes, si no no funcionara. Yo en mi ejemplo le doy tensión a todo el circuito desde la misma batería y a veces me resetea la placa arduino.

Herramientas que vamos a necesitar para crear nuestro robot:

. soldador

. estaño

. alicates pequeños de corte

. destornillador estrella pequeño

. chupón de estaño

Empezamos a montar:

Antes de montar nada tenemos que posicionar los servos en 90 grados, para ello creamos un pequeño skech que nos permitirá hacer esto facilmente.

#include <Servo.h>



Servo servoci;


void setup()
{
  servoci.attach(9); // asignamos al servo ci el pin digital 9
servoci.write(90); //llamamos al servo a la posicion central 90º
    

}


void loop()
{ 
  
}

Partimos de la base de que ya tenemos instalado el IDE de arduino y que tenemos conectividad entre el  pc y nuestro arduino, entonces conectaremos cable rojo a la salida 5v de arduino, cable marrón a ground y cable naranja al pin digital 9.

Cargamos nuestro skech y automaticamente el servo pasara a estar en la posición de 90 grados.

Hacemos esto mismo con los 3 servos que nos quedan y una vez que estén todos ya estarán preparados para montarlo en el cuerpo de nuestro robot.

y hasta aquí la primera parte de como montar tu propio robot, 

un saludo 

Solución cuando el pc no detecta arduino Nano

        Hola, en esta nueva entrada vamos a solucionar el problema del no reconocimiento de la placa de prototipos arduino nano por parte de nuestro PC. Esto se soluciona facilmente descargando este paquete de drivers de aquí .

*Si os fijáis que el mio tiene puenteado el diodo MBR0520 a causa de un cortocircuito que hice :-(

        Una vez lo tengamos descargado procedemos a conectar nuestra placa arduino nano al USB del pc. Pulsamos la tecla windows y nos vamos a dispositivos e impresoras y veremos que nos sale como USB serial 2.0 o similar. Hacemos botón derecho del ratón encima de el y nos vamos a propiedades. Luego hacemos click en actualizar controlador y le ponemos la ruta donde estén los drivers que hemos descargado anteriormente.

       Veremos que nos dice que el controlador se ha instalado satisfactoriamente y antes de cerrar la ventana nos fijamos que puerto COM nos ha asignado para cuando ejecutemos arduino podamos configurarlo para activar la comunicación con el.

        Abrimos el arduino y  nos vamos al apartado herramientas, seguidamente seleccionamos el tipo de tarjeta con la que trabajamos y después el puerto que nos ha asignado el pc para comunicarnos con el arduino . Ahora podemos probar a enviar un sketch y ver si nos lo carga en la placa. Y si todo ha ido bien con esto tendremos solucionado el reconocimiento del arduino nano con nuestro pc.

Un saludo.