11-3-2022
Avances:
Despues de mucho investigar he logrado identificar y resolver el error que me lanzaban los drivers R88D-1SN. A continuación paso a describir el error y su solución.
El error en contreto es el 87-00. Segun la tabla de indentificacion de errores del documento que podemos encontrar en el siguiente enlace
Dentro del documento buscamos error 87 y vemos la siguiente información.
Por lo que he deducido sengun las pruebas realizadas este error esta realionado con la configuración de las I/O del propio driver. En la siguiente imagen podemos ver el conector donde con el pinout de los diferentes I/O .
El circulo marcado en rojo corresponde con la entrada IN1, que esta configurada por defecto para autobloquearse en caso de identificar algun tipo de error.
Para eliminar este error tenemos que estar online. Nos situamos encima del driver que nos de el error y hacemos clic derecho encima de el. Como podemos observar en la siguiente imagen pulsaremos en Cofiguración y ajuste
En la siguiente imagen pulsamos el boton siguiente (abajo a la dcha) hasta que lleguemos a esta pantalla. Aqui en IN1 tendremos por defecto seleccionada la opción "Entrada de prohibición positiva". Vamos a desactivarla y para ello seleccionamos del desplegable la opción "ninguna" y seguidamente transferimos al driver.
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